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      所在位置:工控博客苑 -- 及時雨! -- 富士變頻器資料(參數及調試)

      中國工控網搜索:

      李先生

           學歷:大學?
           職稱:技工
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      發表人:lcl5517224 發表時間:2008-11-25 15:46:00

       

      發表新論題

       本欄論題: 富士變頻器資料(參數及調試)  [16595]
          富士5000G11UD變頻器參數說明和與主板匹配
          時間: 2004-03-10 19:50:00 | [<<] [>>]
          --------------------------------------------------------------------------------
         
         
          1.外圍線路配置
          1.1 數字量輸入:
          端子FWD正向運行 C板:Y 4 F板:JP 10.4
          端子REV反向運行 C板:Y5 F板:JP10.5
          端子X1 E01=0 多段速頻率選擇SS1 F板:JP10.7
          端子X2 E02=1 多段速頻率選擇SS2 F板:JP10.8
          端子X3 E03=2 多段速頻率選擇SS4 F板:JP10.9
          端子CM 公共端 C板:COM2 F板:JP10.10
          1.2 數字量輸出(繼電器):Y5C-Y5A 變頻器運行信號 可編程E24=0
          C板:串入抱閘接觸器線圈回路 F板:JP2.10
          30A-30C 變頻器故障
          C板:X13 F板:JP2.2
          1.3 模擬量輸入:
          12 - 11(0~10V - 0V) C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.2
          2.一些重要參數說明:
          F01=1 頻率設定 模擬量 (電壓型)
          F02=1 運行操作 外部信號 (FWD/REV正反向運行)
         
         
          F07 加速時間1 O13 S曲線1
          F08 減速時間1 O14 S曲線2
          E10 加減速時間3 O15 S曲線3
          bE11 加減速時間4 O16 S曲線4
          E12 加減速時間5 O17 S曲線5 數字量可調節參數值
          E13 加減速時間6 O18 S曲線6 模擬量不用,都為0
          E14 加減速時間7 O19 S曲線7
          E15 加減速時間8 O20 S曲線8
          O21 S曲線9
          O22 S曲線10
         
          F03 最高輸出頻率
          F04 基本頻率 此四個參數值須根據電機銘牌設
          F05 額定電壓
          F06 最高輸出電壓
          F17 頻率設定增益 (模擬量)
          F18 頻率偏置 (模擬量)
          F26 載波頻率 15KHz 一般不調,僅當電機動作正常,但聲音尖銳異常時可調整(≤15KHz)
          E33=1 過負載預報 按輸出電流預報
          E34: OL預報值 額定電流150%**
          E37 過負載預報 額定電流150%**
          C07 爬行速度
          C08 檢修速度 數字量可調節參數值
          C09 單層速度 模擬量不用,都為0
          C10 雙層速度
          C11 多層速度
          C33 模擬量輸入濾波時間 0.04
          P01 電機極數 P=120f/N (f-電機額定頻率;N-電機額定轉速)
          一般情況,N >1000rpm, P=4極
          N≤1000rpm, P=6極
          P02 電機功率 此兩個參數值須根據電機銘牌設
          P03 電機額定電流
          P04 電機空載電流 初始值設為p04的40%,自整定后自動生成
          O01=1 (閉環) ; 0(開環)
          O03 編碼器脈沖數 (分頻在PG卡上實現)
          O04 速度環P常數(高速時)
          O05 速度環I常數 0.5
          O06 速度檢測濾波常數 0.003
          O07 速度環P常數切換頻率1 5
          O08 速度環P常數切換頻率2 10
          O09 速度環P常數(低速時)
          H03 數據初始化 (一般不用)
         
         
          3. 特殊參數調試說明
          3.1 H03 數據初始化 (一般不用)
          這個參數用法可參考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”,與之用法類似。
         
          3.2 O01=1 (閉環) ; 0(開環)
          變頻器由開環轉為閉環方式,以下幾個參數值一定要重新設置才能使用:
          F03 最高輸出頻率
          F04 基本頻率
          F05 額定電壓
          F06 最高輸出電壓
          P03 電機額定電流
          P06 電機空載電流
          P01 電機極數P
          O03 編碼器脈沖數
         
          4. 變頻器參數設定方法
          (1) 按鍵操作說明
          操作鍵 主 要 功 能
          PRG 由當前畫面切換為菜單畫面,或者在運行/報警模式轉換至其初始畫面。
          FUNC/DATA LED監視切換,設定頻率寫入,功能代碼數據的確認等。
          ∧ ∨ 數據變更,光標的上、下移動(選擇),畫面滾動。
          SHIFE/ 》 數據變更時數位移動,功能組跳越(和∧ / ∨鍵同時按時)。
          RESET 數據變更取消,顯示畫面切換。報警復位(僅限于在報警初始畫面時)。
          STOP + ∧ 通常運行模式和點動運行模式相互切換。所選模式由LCD顯示器輔助指示信息。
          STOP + RESET 鍵盤面板運行方式和端子信號運行方式的相互切換。同時,對應F02的數據0和1亦同時互換。所選模式由LCD顯示器輔助指示信息顯示。
         
          (2)參數設置
          ①進入參數設置方法:
          (PRG鍵) 主菜單
          畫面STOP…——――――à |à 1. DATA SET 數據設定
          (或RUN…) |à 2. DATA CHECK 數據檢查
          |à 3. OPR MNTR 運行監視
          |à 4. I/O CHECK I/O檢查
          |à 5. MAINTENANC 維護信息
          |à 6. LOAD FCTR 負載率
          |à 7. ALM INF 報警信息
          |à 8. ALM CAUSE 報警原因
          |à 9. DATA COPY 數據復制
          ②功能數據設定方法(以將F01數值由0改為1為例,括號中為按鍵作用說明):
          1. DATA SET --- “FUNC/DATA”鍵à F00 DATA PRTC --- “∨”鍵(將光標翻至目標功能參數) à F01 FREQ CMD1 ---“FUNC/DATA”鍵(切換至數據設定狀態)à F01 0 ---“∧”鍵(增加數據,如持續按住增加速度更快)à F01 1 ---“FUNC/DATA”鍵(保存)àF01 FREQ CMD1 ---“PRG”鍵à畫面STOP…(或RUN…)
          用“SHIFE/》”+“∧”或“SHIFE/》”+“∨”鍵可按功能組作為單位進行移動,便于快速選擇所需功能。
          F00 DATA PRTC ---“∨”鍵à F01 FREQ CMD1 ---“SHIFE/》”+“∧”鍵à E01 X1 FUNC ---“SHIFE/》”+“∨”鍵à F00 DATA PRTC
         
          ③功能數據確認方法(以將F01數值由0改為1為例,括號中為按鍵作用說明):
          2. DATA CHECK ---“FUNC/DATA”鍵à F00 0 --- “∨”鍵(將光標翻至目標功能參數)à F01 0 ---“FUNC/DATA”鍵(切換至數據設定狀態)à F01 0 ---“∧”鍵 (增加數據,如持續按住增加速度更快)à F01 1 ---“FUNC/DATA”鍵(保存)àF01 1 ---“PRG”鍵à畫面STOP…(或RUN…)
         
          ④運行狀態監視:
          可監視變頻器:輸出頻率、輸出電流、輸出電壓、速度調節器輸出值、速度調節器設定值、運行狀態、轉速、負載速度、線速度等共4幅畫面。
          3. OPR MNTR ---“FUNC/DATA”鍵à Fout=xxxx.xHZ… --- “∨”鍵à Fref=xxxx.xHZ……
         
          ⑤I/O 檢查
          可檢查:輸入端子狀態、輸出端子狀態、模擬輸入信號、PG卡輸入狀態等共7幅畫面。
          4. I/O CHECK ---“FUNC/DATA”鍵à REM □FWD □REV □X1… --- 2次“∨”鍵à □Y1 □Y2 □Y3……
         
          ⑥報警信息
          顯示出最新發生報警時的各種數據,共9幅畫面。
          7. ALM INF ---“FUNC/DATA”鍵à OC1 Fout=xxxx.xHZ… --- “∨”鍵à OC1 Fref=xxxx.xHZ……
         
          富士G11UD變頻器顯示在非 畫面STOP…(或RUN…)的任何狀態下,按“PRG”鍵 都會顯示 畫面STOP…(或RUN…)
          更進一步的變頻器操作或其他操作方法詳見變頻器說明書。
         
          5. 富士G11UD變頻器自整定
          (1) 將轎廂吊起,卸下鋼絲繩,確認電動機在空轉時,不會出現安全故障。
          (2) 將編碼器按照要求裝好,將編碼器線對號入座。
          (3) 將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ,變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合,觀察抱閘是否打開,要確認電機空轉時沒有磨擦阻力。
          (4) 把變頻器參數O01設置為1,并根據 第二章 3.2 所述設置變頻器相關參數。
          (5) 設F01=0,F02=0,F07=3,F08=3。
          (6) 根據現場曳引機設置F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。
          (7) 設定 P04自整定 為1(電動機停止,此種情形不需吊轎廂,但也必須注意安全。┗2 (電動機旋轉),按“FUNC/DATA”鍵輸入參數后,按“FWD”鍵開始整定。
          (8) “執行中……”的顯示消失,即整定完成,按“STOP”鍵。
          (9) 整定結束后,斷電,將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ,變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY的短接線拆掉,再電梯的機械部分再恢復原樣,變頻器參數復位,切記要注意安全!
         
          6. 富士變頻器故障說明及解決方法詳見說明書。
          富士變頻器常見故障的解決方法,可參考 “第一章 典型案例分析”,及變頻器說明書。
         
         
          ★ 補充說明:
          1. 安川616G5舒適感相關參數調整方法
          a.一般情況: 高速時有振動,C5-01↘、C5-02↗較好;低速時有振動,C5-03↗、C5-04↘較好。
          推薦值 調節范圍 備注
          C5-01 速度環比例增益1 (高速時) 15 10~20
          C5-02 速度環積分增益1 (高速時) 0.5 0.4~0.6 (一般不調)
          C5-03 速度環比例增益2 (低速時) 30 20~50
          C5-04 速度環積分增益2 (低速時) 0.5 0.3~0.6 (一般不調)
          C5-07 切換頻率 10 3~15
         
          b. 如果是數字量段速給定方式,
          推薦值 調節范圍 備注
          C1-01 加速時間 2.5 2.0~3.0 越大加速越急
          C1-02 減速時間 2.5 2.0~3.0 越大減速越急
          C2-01 加速開始S曲線 1.2 1.0~1.5 越大起動越平穩
          C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.8~1.0 (一般不調)
          C2-03 減速開始S曲線 0.8 0.8~1.0 (一般不調)
          C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.0~1.5 越大停車越平穩
         
          2. 富士G11UD舒適感相關參數調整方法
          參見 安川616G5變頻器舒適感相關參數調整方法,與之用法類似。
         
         
         
         
          變頻器基本參數的調試---富士
          變頻器功能參數很多,一般都有數十甚至上百個參數供用戶選擇。實際應用中,沒必要對每一參數都進行設置和調試,多數只要采用出廠設定值即可。但有些參數由于和實際使用情況有很大關系,且有的還相互關聯,因此要根據實際進行設定和調試。
            因各類型變頻器功能有差異,而相同功能參數的名稱也不一致,為敘述方便,本文以富士變頻器基本參數名稱為例。由于基本參數是各類型變頻器幾乎都有的,完全可以做到觸類旁通。
            
            一 加減速時間
            
              加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間,減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。
              加速時間設定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時間設定要點是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來,但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減速時間,通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警;然后將加減速設定時間逐漸縮短,以運轉中不發生報警為原則,重復操作幾次,便可確定出最佳加減速時間。
            
            二 轉矩提升
            
              又叫轉矩補償,是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低,而把低頻率范圍f/V增大的方法。設定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩,使電動機加速順利進行。如采用手動補償時,根據負載特性,尤其是負載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉矩負載,如選擇不當會出現低速時的輸出電壓過高,而浪費電能的現象,甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大,而轉速上不去的現象。
            
            三 電子熱過載保護
            
              本功能為保護電動機過熱而設置,它是變頻器內CPU根據運轉電流值和頻率計算出電動機的溫升,從而進行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”場合,而在“一拖多”時,則應在各臺電動機上加裝熱繼電器。
              電子熱保護設定值(%)=[電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。
            
            四 頻率限制
            
              即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設定信號源出故障,而引起輸出頻率的過高或過低,以防損壞設備的一種保護功能。在應用中按實際情況設定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機,由于輸送物料不太多,為減少機械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅動,并將變頻器上限頻率設定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。
            
            五 偏置頻率
            
              有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號(電壓或電流)進行設定時,可用此功能調整頻率設定信號最低時輸出頻率的高低,如圖1。有的變頻器當頻率設定信號為0%時,偏差值可作用在0~fmax范圍內,有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對偏置極性進行設定。如在調試中當頻率設定信號為0%時,變頻器輸出頻率不為0Hz,而為xHz,則此時將偏置頻率設定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。
          六 頻率設定信號增益
              此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。它是用來彌補外部設定信號電壓與變頻器內電壓(+10v)的不一致問題;同時方便模擬設定信號電壓的選擇,設定時,當模擬輸入信號為最大時(如10v、5v或20mA),求出可輸出f/V圖形的頻率百分數并以此為參數進行設定即可;如外部設定信號為0~5v時,若變頻器輸出頻率為0~50Hz,則將增益信號設定為200%即可。
         
          七 轉矩限制
              可分為驅動轉矩限制和制動轉矩限制兩種。它是根據變頻器輸出電壓和電流值,經CPU進行轉矩計算,其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時,也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。
              驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩,在穩態運轉時,轉矩功能將控制電動機轉差,而將電動機轉矩限制在最大設定值內,當負載轉矩突然增大時,甚至在加速時間設定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時,電動機轉矩也不會超過最大設定值。驅動轉矩大對起動有利,以設置為80~100%較妥。
              制動轉矩設定數值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報警現象。如制動轉矩設定為0%,可使加到主電容器的再生總量接近于0,從而使電動機在減速時,不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負載上,如制動轉矩設定為0%時,減速時會出現短暫空轉現象,造成變頻器反復起動,電流大幅度波動,嚴重時會使變頻器跳閘,應引起注意。
         
           八 加減速模式選擇
              又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線,通常大多選擇線性曲線;非線性曲線適用于變轉矩負載,如風機等;S曲線適用于恒轉矩負載,其加減速變化較為緩慢。設定時可根據負載轉矩特性,選擇相應曲線,但也有例外,筆者在調試一臺鍋爐引風機的變頻器時,先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動運轉變頻器就跳閘,調整改變許多參數無效果,后改為S曲線后就正常了。究其原因是:起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉動,且反轉而成為負向負載,這樣選取了S曲線,使剛起動時的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發生,當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。
         
            九 轉矩矢量控制  
              矢量控制是基于理論上認為:異步電動機與直流電動機具有相同的轉矩產生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規定的磁場電流和轉矩電流,分別進行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出最大轉矩,尤其是電動機在低速運行區域。
              現在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償,使電動機具有很硬的力學特性,對于多數場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。這一功能的設定,可根據實際情況在有效和無效中選擇一項即可。
              與之有關的功能是轉差補償控制,其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差,可加上對應于負載電流的轉差頻率。這一功能主要用于定位控制。
         
            十 節能控制  
              風機、水泵都屬于減轉矩負載,即隨著轉速的下降,負載轉矩與轉速的平方成比例減小,而具有節能控制功能的變頻器設計有專用V/f模式,這種模式可改善電動機和變頻器的效率,其可根據負載電流自動降低變頻器輸出電壓,從而達到節能目的,可根據具體情況設置為有效或無效。
              要說明的是,九、十這兩個參數是很先進的,但有一些用戶在設備改造中,根本無法啟用這兩個參數,即啟用后變頻器跳閘頻繁,停用后一切正常。究其原因有:(1)原用電動機參數與變頻器要求配用的電動機參數相差太大。(2)對設定參數功能了解不夠,如節能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)啟用了矢量控制方式,但沒有進行電動機參數的手動設定和自動讀取工作,或讀取方法不當.
         
         
       

      以下是關于《富士變頻器資料(參數及調試)》論題的回復(共12篇,分2頁顯示)

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      回復人:plc5130

       回復時間:2009-1-5 16:54:00

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      回復人:chena2009

       回復時間:2009-12-31 18:16:00

          老有看不懂的

      回復人:LTGONGKONG

       回復時間:2010-4-7 11:43:00

          太好了 特別是最后對概念的解釋部分

      回復人:hjh1396182

       回復時間:2010-6-7 23:30:00

          不錯

      回復人:slovenia

       回復時間:2010-6-15 18:12:00

          正需要啊~~~謝謝樓主

      回復人:ma5062

       回復時間:2010-6-28 14:34:00

          很不錯,謝謝

      回復人:凱樂特

       回復時間:2011-3-22 15:48:00

          學習

      回復人:3637jyghao

       回復時間:2011-5-3 11:15:00

          正需要啊~~~謝謝樓主

      回復人:廣州科沃

       回復時間:2011-5-20 14:43:00

          更多資料請登錄www.gzkowo.com或www.gzkowocnc.com(廣州科沃工控),里面的“技術培訓-技術文章”寫得不錯,可供大家自學變頻器與伺服驅動器的維修和調試技術。

      回復人:wearai

       回復時間:2012-2-2 11:10:00

          2

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